terça-feira, 29 de novembro de 2016

Fabricação da Versão Final do Foguete

Após muitos estudos a equipe Propulsar Engenharia aprimorou o seu foguete e alcançou um modelo final de lançamento que promete ser ainda melhor que o anterior. Vamos ver abaixo o passo a passo de cada etapa de fabricação do foguete e o seu resultado.
O corpo do foguete foi feito com uma garrafa de energético (Imagem 1) e o bico junto com a extensão do tronco foi feita a partir de uma garrafa de refrigerante (Imagem 2).

Imagem 1. Modelo virtual corpo do foguete. Fonte: Própria

Imagem 2. Modelo virtual corpo do foguete e extensão. Fonte: Própria

Uma saia cilíndrica reta foi colocada na traseira do foguete (Imagem 3).

Imagem 3. Modelo virtual corpo do foguete + extensão + saia. Fonte: Própria 

O bico do foguete foi feito em formato achatado o que funciona bem em baixas velocidades. Este bico foi feito cortando a tampa de uma garrafa e fazendo o acabamento superior com fita Silver Tape, confira o modelo do bico do foguete (Imagem 4).

Imagem 4. Modelo virtual corpo + extensão + saia + bico. Fonte: Própria

Junto a saia foram fixadas 4 grandes aletas divididas simetricamente (Imagem 5). As aletas utilizadas são materiais reciclados a partir da caixa de arquivos de plástico. Estas aletas dão estabilidade e controla a trajetória do foguete. Para manter uma melhor estabilidade no foguete, são necessária de no mínimo três aletas, colocadas uniformemente no diâmetro do foguete. Normalmente são dispostas na parte inferior do foguete mais estável. As forma geométricas das aletas variam, podendo ser em forma de um triângulo, trapézio ou trapézio cortado, essas formas influenciam consequentemente na localização do centro de pressão.

Imagem 5. Modelo virtual foguete completo + aletas. Fonte: Própria

Afim de aproximar o centro de massa do foguete para a parte superior para que a trajetória do foguete fique orientada, colocamos jornal molhado dentro do bico do foguete. Temos então o modelo final do foguete que será utilizado no lançamento oblíquo (Imagem 6 e 7).   
Imagem 6. Modelo virtual foguete final. Fonte: Própria
Imagem 7. Modelo físico final do foguete. Fonte: Própria

segunda-feira, 28 de novembro de 2016

Fabricação da Plataforma

A confecção da plataforma vem sendo feita a uma semana e chegamos ao modelo final. Para sua montagem utilizamos estrutura treliçada feita com palitos de picolé e cola de madeira. Com isso conseguimos moldar a estrutura conforme o modelo virtual previamente feito. O sistema de propulsão será anexado a parte superior desta plataforma, na qual esta deverá aguentar uma força mínima igual a força de empuxo do momento de lançamento, aproximadamente 530 N. Essa carga será distribuída pelos nós da estrutura a cada elemento que a compõe, estes foram dimensionados conforme os ensaios de tração e flexão visto em postagens anteriores.
Confira as fotos do dia da montagem da plataforma.

Imagem 1. Membro da equipe em montagem da plataforma. Fonte: Própria

Imagem 2. Estrutura treliçada da plataforma sendo montada. Fonte: Própria

terça-feira, 22 de novembro de 2016

Modelo CAD Plataforma

Após encontrar as forças sofridas pela plataforma e através dos ensaios de tração e flexão de material, a propulsar engenharia pôde desenvolver um modelo CAD, com o uso do software SolidWorks do modelo da plataforma de lançamento com o ajuste de ângulos de lançamento. A plataforma de lançamento (Imagem 1) é composta por palitos de picolé colados e seguem uma estrutura treliçada conforme o edital. 
Imagem 1. Modelo CAD da plataforma treliçada de lançamento. Fonte: Própria
A estrutura que regula o ângulo de lançamento será composta por outro material ainda a definir, esta estrutura será feita com uma barra transversal e ajustada com porcas laterais na estrutura de apoio (Imagem 2). Utilizaremos um transferidor para identificação do ângulo de lançamento inicial. Além disso um nivelador será acoplado nessa plataforma, para se tornar possível a garantia de que a mesma permaneça em direção paralela ao solo, tido como eixo horizontal.
Imagem 2. Vista lateral modelo CAD da da plataforma treliçada de lançamento. Fonte: Própria


segunda-feira, 21 de novembro de 2016

Modelagem Empuxo

O foguete de garrafa PET desenvolvido pela equipe Propulsar Engenharia, funciona a partir do empuxo provocado pela expansão do ar, comprimido no interior da garrafa, gerando uma força de mesma intensidade e sentido contrário (3ª Lei de Newton) que impulsiona o foguete. Para que o foguete decole é necessário que essa força de empuxo seja maior que o peso total do foguete. Esse empuxo é função do volume de água no interior da garrafa e da pressão de compressão do volume inteiro de ar e pode ser encontra a partir da (Equação 1) (Imagem 1):

Imagem 1. Trecho retirado do relatório de lançamento vertical. Fonte: Própria
Reescrevendo a (Equação 1) temos (Imagem 2):


Imagem 2. Trecho retirado do relatório de lançamento vertical. Fonte: Própria

Para o cálculo da Pressão do líquido ao sair do foguete (Imagem 3)
Imagem 3. Trecho retirado do relatório de lançamento vertical. Fonte: Própria

 O cálculo da velocidade de escape do fluido em relação ao foguete pode ser obtido pela (Equação 3), (Imagem 4):

Imagem 4. Trecho retirado do relatório de lançamento vertical. Fonte: Própria
Onde Pg pode ser obtido conforme (Imagem 5):
Imagem 5. Trecho retirado do relatório de lançamento vertical. Fonte: Própria
A partir da (Equação 2) podemos obter a pressão em cada frame, (Quadro 1).

Quadro 1. Taxa de despressurização do foguete. Fonte: Própria


O empuxo inicial do foguete foi calculado em 531 N e a partir dele temos uma força mínima que a plataforma treliçada deve suportar no momento do lançamento com um ângulo inicial. 




segunda-feira, 14 de novembro de 2016

Modelagem ângulo inicial do foguete

O foguete de garrafa PET desenvolvido pela equipe Propulsar Engenharia, funciona a partir do empuxo provocado pela expansão do ar, comprimido no interior da garrafa, gerando uma força de mesma intensidade e sentido contrário (3ª Lei de Newton) que impulsiona o foguete. Para que o foguete decole é necessário que essa força de empuxo seja maior que o peso total do foguete. 
Para os cálculos iniciais das variáveis do lançamento do foguete, foi desconsiderada a resistência do ar. O eixo horizontal foi definido como x e o vertical y (Imagem 1) juntamente com a velocidade inicial   direcionada pelo ângulo .

 Considerando a única força atuante a gravidade, direcionada verticalmente para baixo, com intensidade constante, a componente vetorial da vertical é a única que sofre aceleração, de -g, tornando a velocidade no eixo vertical variável enquanto que na horizontal permanece constante. Devido a essas características as posições no eixo x e y são definidas pelas equações (1) e (2):



Com as equações (2) e (3) é possível utilizar todos os parâmetros estabelecidos no lançamento de alcance vertical, alcance horizontal, velocidade e angulo de lançamento, para determinar os valores que satisfazem o objetivo do projeto.
Alguns passos algébricos foram feitos para encontrar a equação do alcance e altura em função da velocidade inicial do movimento não propulsionado e o ângulo inicial (Imagem 2).
Imagem 2. Equação posição em função do ângulo. Fonte: Própria

Encontramos para a velocidade final de propulsão de 43m/s um ângulo de 83º  conforme esta equação.
Nesta modelagem a resistência do ar foi considerada desprezível, porém isso não quer dizer que ele não tenha sido levado em consideração, pois fizemos a comparação de um movimento com resistência do ar e um sem e a partir disto podemos ter uma aproximação desta interferência no movimento (Imagem 3), podemos analisar uma diferença de 45% no alcance e em 30% na altura, em um lançamento de bolas de beisebol.
Imagem 3. Fonte: (HALLIDAY, 2012)
 Visto isso torna-se relevantes considerar a resistência do ar no lançamento do nosso foguete e em breve colocaremos o novo ângulo encontrado a partir deste ângulo. Aguardem novas postagens


Referências :

http://www1.pucminas.br/imagedb/documento/DOC_DSC_NOME_ARQUI20130926094226.pdf

www.http://www.instructioneducation.info/Mechsub/mech2_5.pdf.info/Mechsub/mech2_5.pdf


HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de física, volume 2: gravitação, ondas e termodinâmica. 9ª ed, Rio de Janeiro: LTC, 2012.


domingo, 6 de novembro de 2016

Novos lançamentos verticais

Uma série de lançamentos verticais foram realizados nesta quarta feira 02/11 com o intuito de obter ainda mais dados com diferentes pressões e volume de água. Abaixo segue os vídeos de lançamento vertical do foguete.








Alguns dados foram obtidos a partir destes videos com o uso do software Tracker, e esses dados são apresentados através dos seguintes gráficos.


Gráfico 1. Lançamento Vertical 1

Gráfico 2. Lançamento Vertical 2
Gráfico 3. Lançamento Vertical 3
Gráfico 4. Lançamento Vertical 4

A partir dos dados obtidos poderemos modelar o nosso lançamento a fim de atingir o alvo com a menor trajetória possível, visto que quanto menor a trajetória do foguete menor as interferências externas e mais preciso será o seu movimento.